港口已进入关键的数字化转型时期。北斗高精度时空能力赋能港口自动化改造成为行业热点，作为全球领先的时空智能基础设施，千寻位置建立冰山模型，即1个北斗卫星导航系统基础，地基增强系统一张网和飞天云平台2个引擎，播发平台、端、图3个核心能力，1个时空智能操作系统“昆仑镜”，为港口的数字化升级提供时空智能一体化解决方案。目前已在宁波北仑码头、梅山码头落地应用。

作为国际物流和供应链的必经节点，港口一直是信息化建设的重要阵地。从信息港到数字港，再到现今的智慧港口建设，随着国际贸易量快速增长，对港口转运效率的要求也越来越高，港口需要借助更多的自动化设备和自动化方法来提升效率。

千寻位置紧跟政策导向，聚焦产业需求。近年来，国家出台一系列政策对港口智慧化建设提出相关要求，交通运输部对于港口的转型升级提出了指导性意见，强调了提升港口信息化水平，提升港口装备智能化水平的重要性，鼓励港口企业开展全自动化码头试点。最新印发的《国家综合立体交通网规划纲要》指出，要推进交通基础设施数字化、网联化，推动卫星通信技术、新一代通信技术、高分遥感卫星等行业应用。

车道级定位人车物全局精细化监管

从移动互联网到物联网，位置都是最基础的、不可或缺的信息。从精细化的行业应用需求来看，只有更高精度的定位才能满足物联网的交互需求。基于二三维高精度地图，通过北斗高精度定位等多技术融合定位，千寻位置为港口作业机械和车辆的自动运行提供高精度专有服务，实现厘米级定位，在遮挡及室内等场景，定位仍然稳定可靠。车道级定位，实现了港口人、车、物精细化监管全局掌控，通过精细化的作业过程分析，助力实现对外集卡在港内作业的全程监管和作业引导。

贝位级调度，更高效的路径规划

港口码头每天有大量的作业人员和运输车辆及设备在运行，龙门架调度是港口作业的核心环节，龙门架作业时会在轨道上移动，港口运输车需要将集装箱精确地送到指定的龙门架下的指定位置。千寻位置以贝位为单位，对码头堆场进行电子围栏绘制，GIS系统实时自动识别当前进入电子围栏的车辆所在贝位，并保存车辆进入的堆场信息、贝位信息、车辆信息及车辆位置信息。同时将相关信息推送给TOS（集装箱码头生产操作系统）系统。贝位级调度，基于位置做出更高效的路径规划和调度分配，同时实现与生产作业信息的结合，为后续的大数据分析提供支撑。

三合一轮胎吊自动驾驶系统，降本50%

由于道路平整度、轮胎气压等原因，港口码头轮胎吊车在沿直线行驶的过程中经常出现偏离限定车道线的情况，需要驾驶员时刻

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